Το Κιστερκιανό Αβαείο του Ζμπράσλαβ(στα λατινικά: Aula Regia, στα τσέχικα: Zbraslavský klášter) βρίσκεται στην περιοχή Ζμπράσλαβ, στην Πράγα.
Επρόκειτο για ένα από τα πιο σημαντικά μοναστήρια του Κιστερκιανού Τάγματος στο Βασίλειο της Βοημίας. Ιδρύθηκε το 1292 από το βασιλιά Βεγκέσλαο Β΄ της Βοημίας και έγινε η βασιλική νεκρόπολη για τα τελευταία μέλη του Οίκου των Πρεμυσλιδών. Καταργήθηκε από το Βασιλιά της Βοημίας και Αυτοκράτορα της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας Ιωσήφ τον Β’ το 1789.
Ο πιο γνωστός αββάς (ηγούμενος) του μοναστηριού ήταν ο Πέτρος του Τσίταου (πεθ. 1339), ο οποίος έγραψε το Χρονικό του Ζμπράσλαβ (στα λατινικά: Chronicon Aulae Regiae). Το έργο αυτό αποτελεί τη πιο σημαντική ιστορική πηγή για την ιστορία της Βοημίας το πρώτο μισό του 14ου αιώνα. Το Μοναστήρι του Ζμπράσλαβ είναι γνωστό για την εικόνα της Παναγίας του Ζμπράσλαβ, που χρονολογείται το 14ο αιώνα.