Η λίμνη Κίβου είναι μια από τις Μεγάλες Λίμνες της Αφρικής και βρίσκεται στα σύνορα της Ρουάντας με την Λαϊκή Δημοκρατία του Κονγκό. Βρίσκεται στο Albertine Rift, το δυτικό κλάδο του Ρήγματος Ανατολικής Αφρικής. Από τη λίμνη Κίβου πηγάζει ο ποταμός Ruzizi, ο οποίος ρέει προς τα νότια στη λίμνη Τανγκανίκα.
Η λίμνη Κίβου έχει μήκος περίπου 90 χλμ. και πλάτος 50 χλμ. Το ακανόνιστο σχήμα της καθιστά δύσκολη την ακριβή μέτρηση της επιφάνειάς της. Εκτιμάται ότι καλύπτει συνολική έκταση περίπου 2.700 τετραγωνικών χιλιομέτρων.[] Η επιφάνεια της λίμνης βρίσκεται σε ύψος 1.460 μέτρων πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας. Η λίμνη έχει μέγιστο βάθος 475 μ. και μέσο βάθος 220 μ., καθιστώντας την την 18η βαθύτερη λίμνη του κόσμου με το μέγιστο βάθος και την ένατη βαθύτερη από το μέσο βάθος. Περίπου 1.370 τ.χλμ. ή 58% των υδάτων της λίμνης βρίσκονται εντός των συνόρων της Λαϊκής Δημοκρατίας του Κονγκό.